通过测试定位问题
当通过现有信息无法判断问题所在时，则需要对CAN接口进行测试，定位问题点。已推测出问题所在时，也可以对CAN接口进行测试，以验证推测与解决效果。
1、阻抗测量
在产品断电、或从PCB卸下后，使用数字万用表测量�？楦饕抛杩故欠褚斐�。若出现短路情况，说明�？榛蛳喙亓缏酚兴鸹迪窒�。 测试时，TXD、RXD、VCC以GND为参考;CANH、CANL以CANG为参考。
2、检测�？楣┑绲缪�
产品上电，使用数字万用表测量�？閂CC-GND之间电压，电压应该在�？檎９┑绶段�。若电压值明显低于正常范围，且�？榉⑷妊现�，则内部可能存在短路情况。若�？榉⑷攘空�(常规温升15℃)，则需要检查外部供电电路是否异常。
3、检测发送波形
使用示波器测试TXD引脚，以及CANH、CANL的差分波形，检查波形的幅值大小、波特率、波形质量、TXD和CAN差分波形是否对应等。
4、检测接收波形
使用示波器测试RXD引脚，以及CANH、CANL的差分波形，检查波形的幅值大小、波特率、波形质量、RXD和CAN差分波形是否对应等。
5、检测CAN总线波形
使用示波器测试CANH、CANL的波形，检查显性电平、隐性电平、位时间等参数是否正确。
如果经过以上测试，均未发现CAN收发器异常情况，则可基本排除硬件问题，进一步分析需要进行软件层面的故障排查。
