电子驻车制动系统(EPB)是由电子控制方式实现停车制动的技术，它将行车过程中的临时性制动和停车后的长时性制动功能整合在一起，控制方式从之前的机械式手刹拉杆变成了电子机械控制 。EPB的结构和原理如图所示 。本项目所开发的EPB电子控制单元具有两种版本，分别适用于单电机拉索式和双电机集成卡钳式EPB 。电子控制单元采用主CPU加安全监控CPU的双CPU方案，提高系统的可靠性 。电子控制单元采集相关信号，控制电机和机械执行机构能分别实现临时停车制动、坡道起步辅助、动态紧急制动和自动驻车(Autohold)四项功能 。
